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FX2N基本指令使用

发布时间:2019-06-17 09:16 来源:未知 编辑:admin

  LD(取)为常开触头逻辑运算起始指令,LDI(取反)则为常闭触头逻辑运算起始指令,OUT(输出)用于线圈驱动,其驱动对象有输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)等。OUT指令不能用于输入继电器,OUT指令驱动定时器(T)、计数器(C)时,必须设置常数K或数据寄存器值。

  图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图,其中OUT M100和OUT T0的线圈可并联使用。

  AND(与)用于常开触头串联连接,ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制,理论上该指令可以无限次重复使用,实际由于图形编程器和打印机功能有限制,一般一行不超过10个触头和1个线圈,而连续输出总共不超过24行。

  图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令,称为纵向输出或连续输出。例在OUT M101指令后,可通过触头T1对线使用OUT进行连续输出,如果顺序不错,可多次重复使用连续输出。

  OR(或)是常开触头并联连接指令,ORI(或反)是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外,其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后,对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。

  图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端,即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头,梯形图对应的语句指令程序程序为:LD X4OR X6 //并联一个常开触头

  LDP(取脉冲上升沿)是上升沿检测运算开始指令,LDF(取脉冲下降沿)是下降沿脉冲运算开始指令,ANDP(与脉冲上升沿)是上升沿检测串联连接指令,ANDF(与脉冲下降沿)是下降沿检测串联连接指令,ORP(或脉冲上升沿)是上升沿检测并联连接指令,ORF(或脉冲下降沿)是下降沿检测并联连接指令。LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿,当上升沿到来时,使其操作对象接通一个扫描周期,又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿,当下降沿到来时,使其操作对象接通一个扫描周期,又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。

  图4是由LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图。在X2的上升沿或X3的下降沿时线上升沿时才接通。梯形图对应的语句指令程序为:

  两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块,块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接,连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束则用ORB指令。两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块,块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接,连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束则用ANB指令。块或(ORB)和块与(ANB)指令均无操作元件,同时ORB、ANB指令均可连续使用,但均将LD、LDI指令的使用次数限制在8次以下。

  图5是由ORB、ANB指令组成的梯形图。该梯形图先由X0、X1指令组成并联电路块A,然后将X2、X3组成串联电路块B,X4、X5组成串联电路块 C,再将两个串联电路块通过ORB指令进行块或操作形并联电路块1,之后再进行或操作后形成并联电路块2,在此基础上通过ANB指令进行块与操作最终形成串联电路块3。

  MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器,以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的堆栈。堆栈采用先进后出的数据存储方式,见图6。MPS为进栈指令,其作用是将中间运算结果存入堆栈的第一个堆栈单元,同时使堆栈内各堆栈单元原有存储数据顺序下移一个堆栈单元。

  MPP为出栈指令,其作用是弹出堆栈中第一个堆栈单元的数据,此时该数据在堆栈中消失,同时堆栈内第二个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移一个单元,原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。MPS和MPP指令必须成对使用,连续使用次数则应少于11次。

  图7是两层堆栈应用示例梯形图。首先用MPS将X0送进堆栈顶部的存储单元,然后再将XO与X1的结果用MPS送进堆栈顶部的存储单元,这样原先在堆栈顶部存储单元的数据XO将顺序进入堆栈顶部下一个存储单元中。出栈时,先将处于堆栈顶部的数据即XO与X1相与的结果取出,随着堆栈顶部数据的取出,数据XO顺序到达堆栈顶部的存储单元,然后在下一次的出栈操作中,数据X0被取出堆栈顶部。两层堆栈应用示例梯形图对应的语句指令程序为:

  MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后,表示主控区开始,该指令操作元件为Y、M(不包括特殊辅助继电器)。MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后,表示主控区结束,该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。

  图8是由MC、MCR组成的梯形图。由于Y0、Y1线控制,如果在第个线圈所在支路中均串联一个同样的触头,将占有较多存储单元。使用主控指令MC后,可利用辅助继电器M100,将主左母线后,形成新的左母线,该母线后之后的各支路中仍采用LD或LDI连接,其连接关系与M100和主左母线之间的连接关系相同,但节省了单元。当M100控制的各支路结束后,再用MCR指令撤消新的左母线。

  RST复位指令功能是断开线圈并复位,具有维护断开状态的自锁功能。此外数据寄存器(D)、变址寄存器(V或Z)、积算定时器T246~T255、计数器(C)的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。

  前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出;后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLS和PLF指令的驱动元件是Y与M,但不包括特殊辅助继电器。

  取反INV指令在梯形图中用一条45°短斜线表示,其作用是将之前的运算结果取反,该指令无操作元件;空操作NOP指令是一条无动作、无操作元件且占一个程序步的指令,程序中加入NOP指令主要为了预留编程过程中追加指令的程序步;结束END指令用于标记用户程序存储区最后一个存储单元,使END指令后的NOP指令不再运行并返回程序头,提高了PLC程序的执行效率。

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